在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
室內若突然出現好多小飛蛾,通常是杏仁蛾或衣蛾的成蟲,兩種長得有點像,一般人不太會分辨。 若室內牆面有看到一些筒巢(如下圖右所示)或經常看到一些筒巢到處爬行,那麼這些飛蛾就有可能是衣蛾的成蟲(如下圖左所示)。 若沒有看過衣蛾筒巢(如上圖右所示),則這些小飛蛾有可能是粉斑螟蛾(亦即杏仁蛾,如下圖所示),是一种遍及世界各地的儲藏物害蟲,由於具備直接危害蛀食穀物內部的破壞能力,並在穀物內部大肆繁衍後代,因此為對糧倉危害非常嚴重,且故被視為是「積穀害蟲之初級害蟲」的一種。 因為「粉斑螟蛾」的名稱有點難記,對一般人來說,稱牠為「杏仁蛾」會好記許多。
硬 (ボタ)山・ズリ山を保存している自治体 カッコ内は炭鉱名。 北海道 岩見沢市 旧栗沢町域 ( 万字炭鉱) 「万字炭山森林公園 ズリ山階段775段」 (※直線部分の階段の段数)この公園のズリ山階段は色々な曲線ルートも存在し、2468段の階段が設置されている。 ポンポロムイ川と幌向川という自然の河川も園内を流下し開園期間には管理員も駐在しており、植栽等の整備もよく優れた森林公園である。 赤平市 (北炭赤間炭鉱) 「777段ズリ山階段 日本一のズリ山階段777 (スリーセブン)旧北炭赤間炭鉱ズリ山」住友赤平炭鉱に隣接して存在した。 北海道炭鉱汽船の赤間炭鉱の硬山に直線階段を777段設置し、大文字焼きの施設も併設をし整備をしたものである。
11種在嘴唇附近不同位置的痣所代表運勢 【1】嘴的左下方 在人中的左側、口的左下方有痣的人是極度勤奮、又真誠的人。 他們有容易吸引人的氣質,亦很受異性歡迎。 另外,他們對時尚有濃厚興趣,極有個性。 【2】嘴的右下方 在嘴右下方的痣代表强大的精神力。 這個位置有痣的人是食欲旺盛、精力充沛的人,在工作方面亦很成功。 因為很有領導才能,在職場上也會活躍在帶領團隊的位置。 他們在食方面也很執著,除了食之外有不少人喜歡鑽研廚藝。 【3】嘴的左上方 嘴的左上方有痣的人佔有欲極强,特別是對錢財非常執著,即使是家人也未必會願意分享。 尤其是顔色較淺、形狀不均的痣被稱為「死痣」,這種人對錢的依戀更是病態。 【4】嘴的右上方 這個位置有痣的人有很强烈想要為社會作出貢獻的願望。
很多人都會知道要淨化磁場,但是卻不知道要怎麼淨化。今天一分鐘的時間,來跟大家分享萬能的全能的淨化方法讓你隨時隨地都有一個好的磁場 ...
社會演進,各式各樣家用電器佔據了我們生活一部分,而冰箱成為儲藏家電,變成了每個家庭標配。 冰箱是我們日常生活中選用頻率家用電器之一,但是可能你們有所不知是,其實冰箱是有玄學講究,今天我們來你們詳細闡述一下,冰箱風水禁忌。 於冰箱來説,它雖然是有一個需要注意地方它放置 ...
離為火䷝:易經簡易解析 — 燦爛光明的第三十離卦(30 離上離下) 離卦䷝是易經中的第三十卦,象徵火☲或光明。 這是一個關於光亮、明朗和熱烈 ...
採礦冶金技術:中原是古代青銅文明的中心,漢代中原地區是全國冶鐵中心。當代著名冶金專家有曾任北京鋼鐵學院院長的張文奇、美國材料學家張永山等。 建築工程技術:東漢洛陽城、北魏洛陽城、隋唐洛陽城、宋開封城均是都城規劃的代表之作。
剧情概括:从瞎子手中买下了献王墓的地图,铁三角即刻动身前往云南,在云南献王墓中经历了千难万险最终割下献王头颅取得雮尘珠 ... 剧情概括:龙岭迷窟时遇到的算命瞎子,竟是昔日四大盗墓门派之一的"卸岭力士"魁首陈玉楼,经陈玉楼娓娓道来讲述 ...
蜜蜂 築巢